Robert Mühlbauer studierte Rechtswissenschaften an der Universität Passau. Er war als Referendar bei verschiedenen Kammern des Landgerichts Passau und in einer Rechtsanwaltskanzlei in München tätig. Seit Anfang 2000 ist er als Rechtsanwalt tätig. Er ist Absolvent u. a. des Lehrgangs für den Fachanwalt für Gewerblichen Rechtsschutz.

Zu seinen wichtigsten Tätigkeitsfeldern gehören die außergerichtliche und gerichtliche Verfolgung und Abwehr von Schutzrechts- und Wettbewerbsverletzungen, die Beratung von Werbetreibenden und die Errichtung von Lizenzverträgen in allen Angelegenheiten des gewerblichen Rechtsschutzes; ferner ist er auf dem Gebiet des Urheberrechts tätig.

Er ist Mitglied der Rechtsanwaltskammer Nürnberg, des Deutschen Anwaltvereins (DAV), der deutschen Vereinigung für gewerblichen Rechtsschutz und Urheberrecht (GRUR) sowie der Arbeitsgemeinschaft „Geistiges Eigentum und Medien“ im Deutschen Anwaltsverein (DAV).

Er ist Referent der Unternehmerschule des Hans Lindner Instituts, Arnstorf.